Африканская платформа — самый крупный массив докембрийской материковой земной коры. Она расположена на базальтовом цоколе. Океаническая кора окружает Африку с востока и запада, на дне Индийского и Атлантического океанов, и на севере, на дне Средиземного моря. На северо-востоке платформа протягивается, включая Аравийский полуостров, до Иранского нагорья Средиземноморской подвижной зоны.
В сторону океана Африканская платформа выклинивается крутым и узким материковым склоном. Располагающиеся в океане за пределами материкового склона, острова Мадагаскар, Зеленого Мыса, Канарские и Мадейра — это самостоятельные образования и с Африканской платформой структурно не связанные.
Структура Африканской платформы изучена крайне неравномерно и недостаточно. Пока можно говорить лишь об общих чертах тектоорогении этого огромного материка.
Очертания Африки отражают последовательность развития ее кристаллического фундамента. Это первичные естественные границы материка. Исключение представляет лишь северо-восток платформы, контуры которого созданы разломной тектоникой. Докембрийский кристаллический фундамент платформы окаймляют на юге и, частично, юго-востоке зона герцинской складчатости, на северо-западе и северо-востоке — герцинской и альпийской. В последнем районе контакт тектонический, разломный.
Орография Африки также отражает внутреннюю структуру материка, естественно, преобразованную в процессе его геологического развития. Большое значение имеют наложенные формы вулканогенного происхождения и различные климатические, особенно аридные, образования.
В распределении высот поверхности Африки прослеживается определенная закономерность. Северная часть материка наиболее понижена. В ней выделяются холмистые равнины северной Сахары и Ливийской пустыни, снижающиеся во впадинах до 30—70 м ниже уровня моря. В центральной части Африки расположен бассейн — впадина — оз. Чад и прилегающая к нему впадина западной Сахары — пустыня Эль-Дшаф. Юго-восточнее впадины Чад расположена Верхненильская впадина. Между ними простирается обширное плато Кордофли. В орографии экваториальной Африки выделяется впадина Конго, поверхность в пределах которой понижается до 340 м над уровнем моря. В южной части материка огромную территорию занимает Южно-Африканский бассейн, поверхность которого во впадине Калахари составляет около 700 м над уровнем моря. С севера к Капским горам прилегает впадина Карру. В пределах общего относительно сглаженного рельефа впадин часто прослеживаются валообразные поднятия, обычно выступы более древних пород. Они разделяют впадины на части. Таким примером является вал Тадемайт, разделяющий прогиб северо-западной Сахары на впадины Большого Западного и Большого Восточного Эргов. Области впадин поднимаются до 200—500 м над уровнем моря. В этих областях преобладают аккумулятивные и денудационные формы поверхности.
Наиболее возвышенные части поверхности Африки приурочены к поднятиям кристаллического фундамента. Последние сопровождаются обычно активной неотектоникой и планетарными разломами. С ними связан интенсивный вулканизм. Наложенные на фундамент конусы вулканов составляют высочайшие вершины материка. К ним относятся в Восточной Африке Килиманджаро — 6010 м, Кения — 5195 м, Рувензори — 5125 м, действующие вулканы Меру — 4460 м и на побережье Гвинеи Камерун — 4070 м над уровнем моря. На значительную высоту поднимаются вулканические плато: в Эфиопии (Рас-Дашан) — 4620 м, Тибести — 3415 м и др. Значительные поднятия поверхности Африки приурочены также к складчатым зонам. Высочайшие вершины Атласских гор поднимаются до 4185 м над уровнем моря. Высота Драконовых гор достигает 3660 м. Эти складчатые зоны располагаются на противоположных окраинах материка, относятся к его структурному окаймлению.
Внутреннее строение Африканской платформы характеризуют обширные кристаллические щиты. Их фундамент в большинстве случаев обнажен и имеет выровненную поверхность. В строении фундамента преобладают вулканогенно-осадочные и осадочно-метаморфические толщи, вмещающие многочисленные интрузии магматических пород. В понижениях между щитами залегают осадочно-метаморфические слоистые образования с более или менее мощным покровом рыхлых наплатформенных отложений. Крупнейшими структурами являются щиты: Египетско-Нубийский и Аравийский на северо-востоке материка, Ньяса-Танганьика на востоке, щиты, или блоки, Регибат (Мавритания), Гвинейский (Гвинея, Либерия, Гана, Берег Слоновой Кости, Верхняя Вольта), Ахаггар (Алжир) и примыкающие к нему с юга блоки Адрар-Ифорас (Мали), Аир (Нигер), Дагомея и Нигерия в Западной Африке. В Центральной Африке докембрийские щиты расположены: Северо-Родезийский — на востоке, Ангола — на западе и Экваториальный — на севере. Их разделяет впадина Конго, представляющая собой межостровной геосинклинальный прогиб. Отложения его отражают несколько фаз складчатости. Здесь широко развит наплатформенный покров. Южнее 12° ю. ш. на территории Южной Африки докембрийские щиты сосредоточены на окраинах материка — на востоке Южно-Родезийский и Трансваальский, на западе — Дагомея и Нама. Между этими щитами расположен бассейн Калахари, представляющий структуру, аналогичную со структурой впадины Конго. На юг от Калахари расположена впадина Карру, отделяющаяся от нее выступами кристаллического фундамента. С юга Карру окаймляют Капские горы, занимающие зону сочленения материковой и океанической земной коры.
Отдельные структурные части Африканской платформы имеют свои исторически сложившиеся особенности тектоорогении. Кроме этого на физгеографию материка особенно глубокий отпечаток наложили планетарные разломы, связанные с ними сбросы и сдвиги, ярко проявляющиеся в структуре восточной и северо-восточной частей платформы.