Под половой зрелостью понимают достижение молодым растущим самцом и его половыми органами такого уровня развития, при котором животное становится способным к размножению, что характеризуется появлением в крови половых гормонов, созреванием спермиев и возникновением половых рефлексов.
Время наступления половой зрелости зависит от вида, породы, условий кормления и содержания животных, от состояния их здоровья и т. д. У самцов скороспелых пород срок наступления половой зрелости обычно короче, чем у животных позднеспелых. При полноценном кормлении и хороших условиях содержания половая зрелость у самцов наступает раньше, чем у животных, кормление которых неполноценно, а условия содержания плохие. Половая зрелость у животных всех видов наступает раньше, чем заканчивается рост и развитие всего организма (зрелость организма). Для воспроизводства используют самцов при наступлении зрелости организма, когда их живая масса составит не менее 65—70 % массы взрослого животного.