Значение грунта и субстрата определяется целым комплексом особенностей.
Для животных, движущихся по земле, важно, чтобы поверхность их соприкосновения с землёй, в целях уменьшения трения, была возможно меньше. Однако, если почва мягкая, тогда, наоборот, эта поверхность должна быть больше, чтобы увеличить сопротивление тела погружению в грунт. Поэтому форма органов движения приспосабливается к характеру субстрата. Конечности животных, бегающих по воде, не смачиваются (водомерки). У северного оленя копыта расширены, так как этим животным приходится ходить по снегу и по топким моховым местам. У таких птиц, как болотный пастушок и красивая камышница, которые бегают по плавающим листьям водяных растений, пальцы достигают большой длины.
Многие животные всю свою жизнь проводят в почве (роющие животные), другие часть своей жизни: 95% всех насекомых проводят некоторый период своей жизни в земле во взрослом или личиночном состоянии. Следовательно, физические свойства почвы и ёе структура должны иметь для них большое значение.
Температура почвы подвержена более резким колебаниям, чем температура воздуха. Песок в Каракумах нагревается иногда до 65°, в Сахаре до 78°, но только с поверхности. С глубиной температура сильно падает или, наоборот, становится выше (при морозах). Кроме того, в разное время суток она сильно меняется и на поверхности. Полярные животные в норах чувствуют себя теплее, а пустынные животные прохладнее, чек на дневной поверхности.
Содержание влаги в почве влияет на растительность и тем самым на животных, связанных с данной растительностью. Влага в почве оказывает и непосредственное влияние на животное население почвы.
Трупы животных, разлагающиеся в почве, участвуют в процессах почвообразования, хотя и в меньшей степени, чем остатки отмерших растений. Но на Дальнем Востоке лососёвые рыбы, вошедшие в реки для икрометания и погибшие после этого, способствуют возникновению своеобразных «аллювиально-рыбных» почв, так как их трупы во время половодья выбрасываются на берег и покрываются илом.