Движение машущей поверхности по траектории в цикле взмаха имеет свои закономерности, в первую очередь определяемые принципом нестационарности ведущих параметров.
Непрерывно в цикле взмаха изменяются скорость движения: скорость поднимания всегда несколько меньше скорости опускания, максимальных значений она достигает в последних четвертях нисходящей и восходящей частей траектории. По траектории работающая поверхность всегда перемещается передним, наиболее укрепленным краем вперед. Непрерывно в цикле взмаха изменяется угол атаки машущей поверхности: при опускании он имеет положительное значение с последовательным увеличением значений, а при подъеме — отрицательное значение с неуклонным уменьшением значений. Следует подчеркнуть, что при опускании со встречным потоком контактирует вентральная сторона машущих поверхностей, а при подъеме — дорсальная сторона. Вершина крыльев в цикле взмаха в стоячем режиме описывает неправильную восьмерку или овал, а в потоке — неправильной формы зазубренную синусоидальную кривую.